按管徑大小劃分
頂管機的型號通常會根據其所能施工的管道直徑來分類。一般來說，小型頂管機適用于管徑在 300 - 800mm 左右的管道施工。這些小型頂管機常用于一些小型的給排水管道、通信電纜管道的鋪設，比如在住宅小區內部的污水管道更新項目中，管徑可能較小，就會使用小型頂管機。
中型頂管機的施工管徑范圍大致是 800 - 2000mm，主要應用于城市次干道的給排水管道、燃氣管道等較大管徑的工程。例如在城市支路鋪設直徑為 1200mm 左右的雨水管道時，中型頂管機是比較合適的選擇。
大型頂管機則用于管徑大于 2000mm 的管道施工，這類頂管機常用于大型的水利工程、城市主干道的綜合管廊等超大管徑項目。像一些大型城市建設的地下綜合管廊，管徑可能達到 3 - 5 米，就需要大型頂管機來完成施工。
按平衡方式劃分
土壓平衡頂管機
型號通常會根據其土倉壓力控制方式、盤形式等因素來劃分。土壓平衡頂管機主要是通過控制土倉內的土壓力來平衡開挖面的土體壓力，防止地層坍塌。其型號可能會標注土倉壓力控制范圍，例如，某型號的土壓平衡頂管機土倉壓力控制范圍是 0.1 - 0.3mpa。不同的盤形式也會在型號中體現，如面板式盤土壓平衡頂管機、輻條式盤土壓平衡頂管機等，這兩種盤適用于不同的土質條件，面板式盤適用于軟土地層，輻條式盤適用于硬土或含有礫石的地層。
泥水平衡頂管機
型號劃分會考慮泥漿系統的參數和頂進能力等因素。在泥漿系統方面，型號可能會標注泥漿的最大流量和壓力，例如，某型號泥水平衡頂管機泥漿最大流量為 200m3/h，最大壓力為 0.3mpa。頂進能力也是型號劃分的重要因素，通常會標注頂管機的最大頂力，如最大頂力為 1000 噸的泥水平衡頂管機。
按驅動方式劃分
電機驅動頂管機
型號可能會根據電機的功率大小來劃分。電機驅動頂管機動力強勁，其型號標注的電機功率大小可以直觀地反映其驅動能力。例如，電機功率為 50kw 的頂管機和電機功率為 100kw 的頂管機在頂進速度和切削能力上會有明顯差異。功率大的頂管機可以用于更堅硬的土質或者更大管徑的施工。
液壓驅動頂管機
型號主要根據液壓系統的壓力和流量等參數來劃分。液壓驅動頂管機的液壓系統參數決定了其頂進和盤切削的動力。比如，液壓系統壓力為 20mpa、流量為 100l/min 的液壓驅動頂管機與液壓系統壓力為 30mpa、流量為 150l/min 的頂管機相比，后者的動力更強，能夠在更復雜的地質條件下工作。
按施工方式和應用領域劃分
微型隧道頂管機
主要用于管徑較小（一般小于 1000mm）但施工精度要求極高的工程，如鋪設通信光纖管道等。其型號劃分可能會注重施工精度參數，例如，某型號微型隧道頂管機的施工精度可以達到 ±5mm 以內。
長距離頂管機
適用于長距離的管道鋪設，如城市間的大型輸水管道。這類頂管機的型號劃分會考慮其長距離施工的能力，包括中繼間的設置情況、頂進長度等參數。例如，能夠連續頂進 1000 米以上的長距離頂管機和只能頂進 500 米左右的頂管機在型號上會有所區別，長距離頂管機通常會配備更先進的中繼間系統和糾偏系統。